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          解決方案

          【測姿測向】精密動態姿態分析儀(光纖陀螺姿態測量系統)——汽車電子慣性解決方案(二)

          新聞發布人:xzkj123 新聞發布時間:2010-09-14 22:30:37

                              精密動態姿態分析儀(光纖陀螺姿態測量系統)

          一直以來,汽車動態性能測試時汽車生產廠家或性能測試檢測部門非常關注的問題。如何獲得專業的產品和滿足不同性能測試要求和成本控制要求的產品,達到最大的性價比是主要的問題。德國Genesys公司生產的汽車動態性能測試產品,能最大限度地滿足國內測試的要求,分別提供入門級的帶GPS的低成本EL型三軸陀螺系統、中等精度等級的帶GPS的G型產品、高精度等級的ADMA產品。
          ADMA是Automotive Dynamic Motion Analyzer簡稱。
          ADMA系列汽車動態測試系統可以以3軸連續測量行駛中的車輛角速率,加速度,位置,以及運動中汽車的三維空間軸線動態姿態(橫滾角、俯仰角和航向角)??梢栽谄嚰铀?、轉彎、高速轉彎及停止時做出正確的軌道追蹤、定位、車輛姿態記錄等,汽車移動時達到厘米級別的定位準確度??梢耘浜螱PS,增加定位數據的正確性及航向角的穩定性。還可以外接傳感器,來采集其它的信息數據。
                                 
          目前該系統在德國廣泛用于汽車行業的整車動態分析、加減速測試、麋鹿測試、ABS系統測試、ESP系統測試、ACC系統測試、抓地力測試、輪胎測試、路譜測試、運動規矩分析、GIS數據采集、自主車輛導航、仿真驗證、運動力學及彈力學分析、底盤系統調校等。
          德國GeneSys GmbH,總部位于德國的Offenburg,是知名的陀螺和激光定位系統制造商,主要生產精準、可靠的測試設備,因其擁有先進精密的技術、不斷研發創新的能力及應用廣泛的產品,目前在德國市場中占有率達80%,是汽車動態測試技術領域與市場的領導者。
          全球客戶名單:BMW、Audi、BOSCH、SBB、SCANIA、Daimler Chrysler、Man、VW、Continental、Siemens、ICE 和中國武漢理工大學、長安汽車等都有采用ADMA系列車輛動態測試系統。

          ADMA汽車動態測試系統以整車性能測試為對象,可輸出多達幾十種的數據來評估整車的多種性能,引導了汽車測試領域的一場革命。ADMA陀螺系統用于連續運動軌跡測量。
          基本特性

          • 三個測量軸測量轉動
          • 動態姿態和航向測量
          • 重力校正加速度數據
          • 通過GPS數據組合(通過外部GPS接收器)確定位置
          • 固定且不需維護的捷聯技術,沒有可移動部分
          • 用于高精度場合
          說明
          DMA-F-B在動態角度測量中應用精確的陀螺測量技術,例如軍用導向系統,航空及空運,用DMA-F-B,即使是在運動中也可連續測量載體或本體的俯仰角,橫滾角及航向。系統可用于測量線性加速度、速度和位置的動態計算。
          系統組成
          • 三個光纖陀螺測量轉動
          • 三個伺服加速度計測量加速度
          • 一個32位處理器可獲得內部傳感器送出的信號和外部信息連續進行方位角計算
          該傳感器運用捷聯技術,沒有可移動部分,因而不需維護并特別堅固,可以抗振動和抗沖擊。算法考慮了重力加速度和地球自轉,為了提高位置數據精度和航向穩定度,外部連接GPS系統,通過這種方式,即使是在運動中也可獲得精確到厘米的位置數據。
          輸出數據通過CAN總線或串行接口(RS232或RS422)傳輸,通過關聯軟件可用PC監測和記錄測量數據。
          技術指標
          陀螺 參數/型號:三個免維護光纖陀螺
          量程:可選±100……1000º/S
          零漂:小于6º/h,典型值1º/h
          非線性度:小于0.1%,典型值0.06%
          陀螺噪聲:小于0.6º/h,典型值0.2º/h
          陀螺頻寬:8kHz
          加速度計 參數/型號:三個伺服加速度計
          量程:±2.5G
          精度:高于1mG
          分辨力:0.1mG
          系統 角度測量范圍 航向/橫滾/俯仰角:±180º/60º/60º
          角度測量精度 靜態/動態:高于0.05º/0.1º
          測量軸不重合度小于1mrad
          外部GPS接收器初始化校準或人工輸入
          接口:RS232/RS422,115200波特或CAN總線
          數據:三軸角速度,角度和加速度
          數據輸出速率:可選50-200Hz
          外部GPS或DGPS接收器接收
          電源:12/24/48VDC,±10%,12W
          重量:9kg
          外殼防護等級:IP67
          外部尺寸:(寬*長*高):230*230*132mm
          溫度范圍:-20到+60℃

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